工业AGV与机械视觉实训室

实训室配备了AGV小车、智能工业相机、百万像素镜头、光源、图像处理软件、专业标定板及被测样品等，实训内容主要包括AGV认知与拆装、磁导航、二维码导航、路径规划、障碍物避让等，机器视觉实训内容包括图像处理基础操作、尺寸测量、缺陷检测、模式识别、目标跟踪等。通过实训，学生能够掌握AGV的机械结构、驱动技术、感知技术、移动AGV控制原理及编程技术、基于AGV本体的拆装、调试、排除故障、维护等，同时能够对图像处理有所认知、能够掌握尺寸测量、缺陷检测、模式识别、目标跟踪等技能。